奥索假肢
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奥索智能膝关节假肢的分析

2021-05-12 11:36:08

人体膝关节在运动时会根据实际情况提供不同的阻尼力矩和驱动力矩,以完成跑步、上/下楼梯等复杂运动。奥索智能膝关节假肢和其他膝关节相比,Z主要的区别在于其可提供主动力矩。

其上关节体与大腿相固连,下关节体与小腿假肢相固连。在进行跑步、上/下楼梯等复杂动作时,智能假肢膝关节需要较大的驱动力矩,此时所需的主动驱动力矩由直流电机提供。

云南智能膝关节假肢的磁流变阻尼器是利用磁流变液制成的一种半主动控制装置,具有响应迅速、可调范围广、阻尼力大和稳定性好等特点,被广泛应用于生物医学工程、柔性机器人等领域,因此选用磁流变阻尼器作为半主动元件,为昆明智能膝关节假肢提供实时的阻尼力矩。

该智能假肢膝关节同时具有动力型假肢膝关节的动力特性和被动假肢膝关节的阻尼特性,与正常人体膝关节的运动特性相一致,具有优异的仿生性能。

在实际应用过程中,智能假肢膝关节在完成跑步等高难度动作时,需要提供较大的驱动力矩,此部分运动由直流电机完成;但由于智能假肢膝关节功率和能耗的限制,智能假肢膝关节在完成既定运动时,需要使主动杆提供的峰值驱动力矩尽可能小,这可以减少直流电机的输出功率,在满足智能假肢膝关节支撑、转动的要求同时,降低能量的消耗。

 

奥索智能膝关节假肢

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