正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。假肢公司多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，靠谱的假肢在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；缺点是灵活性没单轴好。

目测方法：穿上鞋以后，以垂直90度为标尺，假肢应该稍稍有一点向前倾的幅度，即腿筒与脚的高度大约八十几度，行走起来比较适宜。假肢公司鞋跟调整方法：脚跟低的话，身体会老有往后仰的感觉，行走与站立久时膝盖也绷得过了劲儿，走路远了以后膝盖会感到疼痛。这时就应将脚后跟用厚皮子适度加高一点（把厚皮子剪成半圆形，大小约占鞋后跟的二分之一，可用“胶水”粘紧固定）。靠谱的假肢脚跟高的话，身体重心会不由自主地老是向前倾，明显感觉是膝盖站立不直，这时应该调换鞋跟低一些的鞋子或者在鞋的前面加些垫子。

需从事劳动的上臂截肢者，一般不宜选择没有动作功能的装饰假手。如果经济条件允许，建议选择肌电控制假手。不过，由于多了一个肘关节，重量增加较多，耗电大，体力劳动时电池消耗更大，频繁更换电池也不方便。靠谱的假肢混合力源配置也是一种不错的选择，前臂用肌电控制，肘部使用机械关节，这样可以减轻整条假手的重量，降低电池消耗，动作功能比锁控假手多。如果经济条件较差，建议选择索控假手，轻便、耐用，价格便宜，还可以完成一些简单的动作，适合于劳动。假肢公司认为肱骨截肢丧失了腕与肘两个关节，上臂假肢的代偿功能有限，且操作繁琐、重量大、价格昂贵，所以许多人、特别是单侧截肢者宁愿要轻巧、漂亮的装饰假手。上臂和肩离断美容假手采用与下肢假肢类似的骨骼式结构，硅橡胶仿真手皮，内部填充海绵，有很好的视觉和触觉效果。

随着下肢假肢的骨骼化、组件化发展，膝关节的品种不断增加，有单轴的、多轴的膝关节，有定摩擦、承重锁定膝关节和定摩擦、四连杆膝关节，靠谱的假肢还有可变摩擦、液压或气压摆动相控制的膝关节以及多种组合型的产品。现在世界各地生产、使用的膝关节，假肢公司可用同一液压装置实现摆动相、支撑相控制的单轴膝关节及具有液压或气压摆动相控制的连杆式多轴膝关节上。