正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。假肢手厂家多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，服务好的假肢手在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；缺点是灵活性没单轴好。

对于下肢截肢者，还需要在石子路、砂土地等高低不平的路面上进行行走训练，假肢手厂家认为跨越窄沟、障碍物的训练，倒地后站起、对突发意外作出快速反应的能力训练，以及骑自行车、灵活性训练等。服务好的假肢手穿戴假肢后的训练，实际是依照假肢的功能设计进行假肢的操纵训练。练习需有专科医师指导，动作由易到难、由简到繁，坚持反复练习，使动作臻于熟练，得心应手，从而提高效率，节约能耗，达到实际应用水平，并养成良好姿势习惯。

随着下肢假肢的骨骼化、组件化发展，膝关节的品种不断增加，有单轴的、多轴的膝关节，有定摩擦、承重锁定膝关节和定摩擦、四连杆膝关节，服务好的假肢手还有可变摩擦、液压或气压摆动相控制的膝关节以及多种组合型的产品。现在世界各地生产、使用的膝关节，假肢手厂家可用同一液压装置实现摆动相、支撑相控制的单轴膝关节及具有液压或气压摆动相控制的连杆式多轴膝关节上。

残肢对于假肢没有任何行走的经历，因而初用假肢时心境不要过于烦躁，步幅要小，一起要习惯假肢的分量，让它成为身体的一部分。假肢手厂家指出假肢的脚板落地和健全的脚板落地是不相同的，健全脚板落地，面对地面不平，脚板感觉神经末梢敏捷的以生物电送到大脑运动中枢，大脑会立即做出指令调整脚板状态。而假肢脚板落地时，大脑是接收不到任何信息的，只能依托残肢接触。假肢安装的速度和敏感度都要差许多，因而在操练初始，上楼或上坡时，健全腿或有力气的假腿要先上;下楼、下坡时则相反，假腿或力气小的腿要先下。初装假肢，必定要按部就班，第一天的操练，适度的进行训练，不可操之过急，如无痛感次日可持续操练。服务好的假肢手当发现承重部位受到严重磨擦痛苦时，立即摘下假肢，在痛苦部位涂抹些清凉油，如表皮磨破，应改用无剌激性的药膏。待红肿消失后，可以适当的增加训练的强度和次数。