也叫直立自锁膝关节，这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，更好的模仿了人体的膝关节功能。假肢机构这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定，支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期自动锁定，摆动期可自由屈膝的特点，靠谱的假肢安全性上比承重自锁要更好。

首先在残肢上套一层薄的、光滑的丝套，可以减少对残肢皮肤的摩擦，保护残肢皮肤；然后再套上1-2层的残肢棉线袜套，用来吸汗和调节残肢接受腔内的容量。假肢机构建议如长期穿用假肢，残肢形状会有变化，残肢肌肉萎缩了可增加袜套，然后再套上软的残肢内接受腔（或称内套）；再在内套的外面套上一层较结实些的丝袜套，这层袜套有保护内套和便于穿入假肢外接腔减少摩擦的作用。靠谱的假肢如果插入过于困难，可在尼龙袜套外面和接受腔内面涂些滑石粉再插入。

残肢皮肤和软组织由于不堪承受身体的重量而产生疲劳，因而对残肢加以保护是非常重要的。同时，假肢的接受腔不透气，汗水不易排出，因而除了装配一个合适的假肢外，还应对残肢皮肤加以特别呵护，包括日常卫生和受损的假肢。靠谱的假肢务必每天晚上清洗残肢并检查残肢 :用中性肥皂清洗残肢;用水将残肢清洗干净、不留任何皂液;用肉软的毛巾将残肢擦拭干净;检查残肢皮肤(根据需要可使用一个镜子)，如果发现任何问题 (如颜色变红、水泡、皮肤开口等……) ，听取假肢机构的建议;在残肢上涂保湿霜使其保持水份

随着下肢假肢的骨骼化、组件化发展，膝关节的品种不断增加，有单轴的、多轴的膝关节，有定摩擦、承重锁定膝关节和定摩擦、四连杆膝关节，靠谱的假肢还有可变摩擦、液压或气压摆动相控制的膝关节以及多种组合型的产品。现在世界各地生产、使用的膝关节，假肢机构可用同一液压装置实现摆动相、支撑相控制的单轴膝关节及具有液压或气压摆动相控制的连杆式多轴膝关节上。