在步行训练中，初期多在平衡双杆内进行，昆明下肢假肢装配患者通过镜子在治疗师的指导下进行视觉反馈的步态训练，正确的步态能够减少患者的步行能量消耗。DarterBJ等回使用跑步仪实时步态视觉反馈结合治疗师指导，对1例经大腿截肢的患者进行了为期3w的步态训练，结果显示训练前后，步态分析表明，正面髋关节、骨盆、躯干运动参数明显改善，耗氧量降低了23%。

然而这种训练模式依靠患者及治疗师的判断完成，具有很强的主观性，受限于患者的认知水平和治疗师的技术能力。IsakowE等将SmartStep步态评估和反馈训练系统应用于截肢患者的训练，取得显著疗效。

研究者将42例下肢穿戴假肢者随机分成常规训练组和反馈训练组，常规训练组按照常规进行步态训练，反馈训练组采用SmrtStep训练系统给予下肢功能性生物反馈治疗，结果显示，在相同训练时间内，反馈训练组的下肢承重能力明显优于常规训练组。

在步态康复训练体系中，减重步态训练系统和三维步态训练系统的应用得到广泛的重视。云南下肢假肢装配通过对下肢假肢穿戴者步态康复训练过程中的步态、脚底受力、肌电信号等进行跟踪监测，分析不同训练阶段的步态参数特征，奥索下肢假肢装配根据各种测评参数指导患者的康复训练。

目前各种步态康复辅助设备已经在临床应用于骨科疾病和神经系统疾病的康复训练，其在假肢康复训练也是很有应用前景的。