奥索假肢
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云南肌电假肢针对上肢高位截肢者的设计

2021-05-26 11:29:10

肌电作为一种人体生物信号,包含了大量的神经信号,结合模式识别算法可以解析出相应的运动意图。国内外奥索肌电假肢机构针对用肌电信号控制的假肢进行了很多研究。但目前研究工作大多聚焦于手部假肢,即面向前臂截肢者,鲜有针对高位截肢患者的昆明肌电假肢设计和研发。主要原因有:

(1)采集的表面肌电信号存在很多噪声,且不同的肌肉产生肌电信号传导至皮肤存在串扰。

(2)人体的肌电信号在每天的不同时刻均可能存在差异,且每次佩戴肌电采集装置的位置亦存在差异,导致难保证上一次训练的模式识别模型可以在下一次使用。

(3)一般训练的模型比较大,难以在线快速训练,而快速训练对于截肢患者是很重要的一个指标。

(4)对于一般高位截肢者控制手部和腕部运动的肌电信号已经丢失,其结果是控制手部和腕部的意图不能从肌电信号中体现出来。因此,目前的云南肌电假肢大多以肌电信号作为开关量控制假肢的运动,通过多个肌电采集通道上的有无状态的组合控制假肢各个关节的运动。这种控制方式很难做到截肢者想做什么动作,假肢就做出什么样的动作,导致使用者认为假肢实用性不强。

 

奥索肌电假肢

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