主动式假肢膝关节，由干其能够在复杂路况下的一些费力动作时提供主动助力，使穿戴者行走更加省力，因此成为近年来研究的热点方向，云南主动式膝关节其代表产品是奥索主动式膝关节的Power knee，不仅可以帮助使用者从座椅上站立起来，而且能够在上坡、爬楼梯时主动提供助力。

近年来，国内外的一些高校和科研机构也陆续开展了主动式假肢膝关节的设计和相关控制方法研究，但尚未形成产品。总结起来，昆明主动式膝关节认为纯主动式的控制方式一般都采用电机作为驱动关节屈伸运动的执行部件，由于关节运动过程中电机需要持续运行，并且在起立、上下楼梯等动作时需要较大的驱动力，耗电量极高，电源的问题成为目前难以突破的瓶颈。

因此，近年来很多科研人员逐渐转向主被动混合式膝关节假肢的研究。如∶美国伯克利仿生技术公司开发的半主动式膝关节有两种工作模式回，在驱动模式下电机直接驱动关节进行主动运动，而在非驱动模式下依然依靠液压缸阻尼实现被动式运动。这种主被动结合的方式既能够在需要大力矩时提供助力，又能够比纯主动控制节约能源，成为目前假肢膝关节控制技术研究的热点方向。